引言

本博客仅用于记录学习生活，主要由前人经验+个人避坑经验组成，方便我日后翻阅复习。前段时间忙于毕设，现终于有时间整理环境配置这坑人的一环，本文将会详细的讲解在windows环境下安装双系统–安装ros环境–catkin工作空间搭配–turtlebot3功能包安装。本博客仅用于记录学习生活，主要由前人经验+个人避坑经验组成，方便我日后