概述
本文献是一篇文献综述，以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点，介绍了基于运动学（kinematics-based）和基于机器学习（learning-based）的两大类预测方法。本文献是一篇文献综述，以自动驾驶载具对外围物体行动轨迹的预测为切入点，介绍了基于运动
阅读背景：
文献阅读报告 - Pedestrian Trajectory Prediction With Learning-based Approaches A Comparative Study
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