参考：
刘凯, 龚建伟, 陈舒平, et al. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析[J]. 机械工程学报, 2018, 54(14):141-151. 刘凯, 龚建伟, 陈舒平, et al. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力
阅读背景：
【文献】高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析
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