参考：
陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测量与控制, 2017(7). 陈俊, 俞立, 滕游. 多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现[J]. 计算机测
阅读背景：
【文献】多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现-运动学ADRC控制
来源：互联网
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