【Math】世界坐标变换要先缩放、后旋转、再平移的原因
一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模，再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种，平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像，它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行，结果是不同的。 可是实际的应用中一般按照 缩放 -> 旋转 -> 平移的顺序进行。 这样做的原因是可以获得最符合常理的变换结果。 一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模，再通
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为什么坐标变换的顺序必须是： 缩放->旋转->平移
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