文章目录
turtlesim 和 rqt 介绍
1. 安装turtlesim
2. 启动turtlesim
3. 使用turtlesim
4. 安装rqt
5. 使用rqt
5.1 使用 spawn 服务
5.2 使用 set_pen 服务
6. 重映射
7. 关闭turtlesim
文章目录
turtlesim 和 rqt 介绍
1. 安装turtlesim
2. 启动turtl
阅读背景：
Using turtlesim and rqt：使用 turtlesim 和 rqt
来源：互联网
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