url中包含一些特殊字符时出现Character decoding failed. Parameter [] with value []解决方法

最近写项目时，搜索功能直接使用了url来传递搜索框内容，发现当内容含有一些特殊字符时
后台控制台会出现Character decoding failed. Parameter [xxx] with value [xxxx]， 后台