物体A，物体B（都含有collider组件）
collider触发条件：A和B至少一方是 未勾选is Kinematic的rigidbody,且都未勾选 is trigger。当只有一方是rigidbody时，必须collider触发条件：A和B至少一方是
阅读背景：
unity collider 和 trigger 触发条件
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