可剥夺含义：
ucos-iii采用的是“可剥夺型”，意味着当一个事件发生，并且使得一个更高优先级任务就绪时，ucos就会立即将CPU的控制权剥夺，转交给更高优先级的任务使用。当一个任务将信号量释放给一个更高优先级的任务，当前任务就会挂起，而更高优先级的任务则获得CPU的控制权。同样，如果是一个中断服务程序ISR向一个更高优先级的任务发布了消息或释放了信号量，则被中断的任务将会保持挂起，而新的优先级更高的任务将会得到执行。ucos-iii采用的是“可剥夺型”，意味着当一个事件发生，并且使得一个
阅读背景：
uc/os-iii学习笔记-任务调度
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