最近安装ds-slam，运行时会报错，GitHub中提到使用3.2版本的eigen3会解决此问题，因此需换用低版本的eigen3最近安装ds-slam，运行时会报错，GitHub中提到使用3.2版本的eigen3会解决此问
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ubuntu + eigen3多版本_dna葡萄糖的博客
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