这里假设我们已经配置好了相关的依赖项
首先git下来源码
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
git clon
阅读背景：
ubuntu 16.04环境下编译ORB-SLAM2_KL_Li的博客
来源：互联网
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