图形中投影矩阵的推导

    由于Opengl superbible（OpenGL超级宝典第五版)想想最初接触OpenGL superbible是在大二的某一天，因为参加软件设计大赛不得不使用opengl，在当时主要是为了满足自己的好奇心以及虚荣心。。谈不上对计算机图形学有什么兴趣~~更谈不上对openg有什么想法，只知道此书是讲opengl，好知道一本好书opengl编程指南（红宝书），辗转从图书馆中借出这两本书后，因为要让队伍中其他人员看出我的努力，看出我对项目尽力，用了一周时间将此两本书读完（晚上还来个通宵夜读），现在想想当时自己是多么的SuperBible（SB），看完之后，立马还了两本书，估计让我当时写OpenGL的程序也会来一个#include<whateveryouneed.h>吧。。由于我的这种态度，在本科中唯一一次想要做一个像样的项目的时候，以失败而告终，也害了我们同组的几位组员，每每想起，都感到愧对各位同学。大学四年浑浑噩噩中生活，不知道自己为什么学计算机、不知道为什么自己要读这个专业，当时选择这个专业主要还是因为自己对电脑有一种憧憬，看到电脑那么贵（大学之前根本没摸过电脑）如此神奇，对其充满了向往，刚上大一还是高中时候的好孩子，然后好好学习，C语言学的基础扎实（这也许是我本科唯一一门学的好的课程了）还走狗屎运拿了个奖学金，然后大二就随波逐流、慢慢堕落，大学课程吗，过就万岁，考61分都是浪费，然后慢慢沦落到每年考试挂科数目都已等差数列向上增长。。其中本科我最痛恨的就是图形学，挂科一次、补考一次、重修一次估计就差最后一次大补考了，然后我就发恨以后绝对不能与计算机图形学（我现在最爱的Computer Graphics）发生交集。然后面临大学毕业，上大三下学期，由于我的好胜心作祟）考研究生，定了一个大目标-中科院计算所，虽然我的学习能力自己感觉还可以，如果不是最后自己考试怀里还得揣着一个热豆浆的话，估计能进初试，但是就以我当时连C++构造函数都搞不懂，更别提什么STL、MFC、内存分配等等，估计进了初试也会被毫不留情的cut掉。当我决定愤愤在奋斗一年的时候，一封调剂信来到了我的邮箱（中科院与XX学校联合培养）。中科院授课、中科院导师最后毕业证不一样，然后我就踏上了我的首次火车-北京之行，在我把拉种种关系花了200大洋请师兄、师姐（现在在某国自然科学重点实验室）吃饭（当时导师的最得意门生）后，虽然我知道当时我面试时什么玩意的C++、数据结构问题回答的一团糟，但当我说我了解OpenGL时，我遇到了我研究生对我启发最大的两个人中的一个（自动化所XX博士后），他很坚定的跟我说你以后来这儿做3D吧。。我当时一蒙（心里狂吼，我不想在与Ogl有交集了）但是貌似除了这个我没有能够拿得出手让他们留下的（虽然我知道我能留下）---然后我就阴差阳错的来到了XX实验室。入学之后才发现，一切事情还得靠自己，什么中科院上课，虽然坐在周边的都是我在高中时心目中的名校里的人，但是该睡觉还是睡觉，该翘课还是翘课，唯一一个让我魂牵梦绕的课程，也是几个让我觉着对得起中科院名声的老师-杨力祥，他教授的C++让我受益匪浅，让我这个小白简直就是跟坐火箭一样，虽然在上课的时候做了火箭，但是下课估计又做了自由落体。言归正传吧-当我在研一的时候就认识了另外一个对我影响巨大的人-人如其名（非常猛啊）让我佩服的五体投地，然后给我指引3D的方向，无异于黑暗中的山寨手机。然后读到PBRT，读到Real Time Rendering（我都没看懂）然后心里慢慢的对图形不在抵触（其实我根本就不知道自己喜欢什么，自己需要什么，自己不想放弃计算机，但是又不知道自己该学什么）直到毕业的时候需要凑毕业论文，怎么办，三年没做东西，没学东西，直到研三了才开始有点入门，瞎整呗，然后凭借PBRT我顺利的弄完我的毕业论文，顺利的忽悠毕业。在此我非常感谢，也非常荣幸碰到了那些同样在图形学中的水军（蜀山、飞飞等）还有帮我编译无数代码，对于我的白痴语法问题、编译问题也认真解答的林公子、流星上的pig等人，还有两位博士----当我离开那学校时：此时我还是一只没有飞的菜鸟。    由于Opengl superbible（OpenGL超级宝典第五版)想想最初接