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图形处理(九)点云重建(下)法矢求取、有向距离场等值面提取

来源:互联网 
上面的m_Radius代表的就是σ了。于是根据上面点云每个顶点法矢的求解公式,可以写出代码如下: 成本函数有的时候,在有的其他paper中也可以定义为:cost = 1 -|np.nq|成


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