上面的m_Radius代表的就是σ了。于是根据上面点云每个顶点法矢的求解公式,可以写出代码如下: 成本函数有的时候,在有的其他paper中也可以定义为:cost = 1 -|np.nq|成 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交