索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量。在技术上，它是一离散性差分算子，用
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图像梯度特征的常用边缘检测算子：Sobel、Prewitt、Roberts
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