H=[cos(30*pi/180),0,f*sin(30*pi/180);0,1,0;-(1/f)*sin(30*pi/180),0,cos(30*pi/180)];
H=[cos(30*pi/180),0,f*sin(30*pi/180);0,1,0;-(1
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图像拼接柱面投影后变换矩阵的转换怎样
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