我们在做图像拼接时，最重要的一步就是关于特征点匹配的问题，我们常用到的特征点检测方法有SIFT,SURF以及ORB等，对于特征点匹配我们有Bruteforce方法，Flannbesed方法,这些方法处理完之后，或许特征点匹配效果还是达不到我们想要的结果，这个时候我们需要对我们匹配的特征点进行筛选。下面我来说一说常见的特征点筛选的方法我们在做图像拼接时，最重要的一步就是关于特征点匹配的问题，我们常用到的特征点检测方法有
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图像拼接之特征点匹配--距离筛选，余弦角筛选，相似度和ransac筛选
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