图像拼接首要步骤就是对齐。对齐就要找到两幅图像相对的位置关系。为了描述位置之间的变换关系，研究者引人了诸如平移，仿射，单应等变换模型。每个模型无所谓好坏，各有特定的适用范围。图像拼接首要步骤就是对齐。对齐就要找到两幅图像相对的位置关系。为了描述位置之间的变换关
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图像拼接（六）：OpenCV单应变换模型拼接两幅图像
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