图像匹配：颜色、纹理、大小、形状
鲁棒性(Robust)：是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。 鲁棒性(Robust)：是指控制系统在一定（结构，
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图像匹配-中北android实验室计算机视觉第二讲笔记
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