Harris算子是C.Harris和M.J.Stephens在1988年提出的一种特征点提取算子。它用一阶偏导来描述亮度变化，这种算子受信号处理中自相关函数的启发，给出与自相关函数相联系的矩阵年提出的一种
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图像配准----Harris算子
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