①观察灰度分布来描述一幅图像成为空间域，观察图像变化的频率被成为频域。
②频域分析：低频对应区域的图像强度变化缓慢，高频对应的变化快。低通滤波器去除了图像的高频部分，高通滤波器去除了图像的低频部分。②频域
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图像滤波----低通滤波，中值滤波，高通滤波，方向滤波（Sobel），拉普拉斯变换
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