图像局部特征学习（笔记1之Harris角点）

角点：有两种比较普遍的定义

1. 角点是两个边缘的交点
2. 角点是邻域内具有两个主方向的特征点（这个主方向，其实我一直是迷糊，但是参考PCA，觉得其想说的是在在两个方向上灰度变化比较大，也就是此时的角点邻域内的点，不再是一个二维的点（x,y），而是一个三维的点（x,y,I）其中I是像素位置（x,y）对应的灰度值。当存在两个主方向时，也就意味着存在两个较大的特征值。）角点是邻域内