【图像金字塔】
图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式，生成N个不同分辨率的图像。把具有最高级别分辨率的图像放在底部，以金字塔形状排列，往上是一系列像素（尺寸）逐渐降低的图像，一直到金字塔的顶部只包含一个像素点的图像，这就构成了传统意义上的图像金字塔。 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像
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图像金字塔、高斯金字塔、差分金字塔（DOG金字塔）、尺度空间、DoG (Difference of Gaussian)角点检测
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