包含相同内容的两幅图像可能由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失
真而呈现出截然不同的外观，这就给观测者或是图像识别程序带来了困扰。通过适当的几何变 真而呈现出截然不同的
阅读背景：
图像的几何变换
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