这里对于相机成像原理做一个简单的介绍。
如下图所示，在最左端的顶点为相机，它的镜头正对着地面上的点O，横向视场角为a，纵向视场角为θ，它所看到的区域就是就是如下所示的四边形，存在一定的投影变换。如下图所示，在最左端的顶点为相机，它的镜头正对着地
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【图像处理】相机成像原理
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