一、简介
1 问题的背景
目前很多机械关键部件均为钢焊接结构，钢焊接结构易出现裂纹、漏焊、焊缝外观不规则等缺陷，因此对焊缝质量检测尤为重要。焊缝边缘是焊缝图像最重要的特征，经典的边缘提取算法通过考虑相连像素间的灰度变化，利用边缘邻接第一或第二阶导数的变化规律来实现边缘提取。在常用的一些边缘检测算子中，Sobel常常形成不封闭的区域，其他算子例如Laplace算子通常产生重响应。本章采用T型焊接焊缝图像进行分析，讨论了基于形态学处理的焊缝边缘检测方法，该算法信噪比大且精度高。该算法首先采用中值滤波、白平衡处理、图像归一化处理等图像预处理技术纠正采集图像，然后采用形态学处理算法提取焊缝的二值化图，该算法不仅有效的降噪，而且保证图像有用信息不丢失。 目前很多机械关键部件均为钢焊接结构，钢焊接结构易出现裂纹
