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图像处理——ORB算法

来源：互联网 
例如特征点A、B的描述子如下。 A：10101011 B：10101010 我们设定一个阈值，比如80%。当A和B的描述子的相似度大于90%时，我们判断A,B是相同的特征点，即这2个点匹配成功。在这个例子中A,B只有最后一位不同，相似度为87.5%，大于80%。则A和B是匹配的。我们设定一个阈值，比如8

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