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透视投影中已知两平面的单应矩阵，能否求出这两平面的夹角？

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透视投影中已知两平面的单应矩阵，能否求出这两平面的夹角？修改

 如下图透视投影的例子，已知两个平面上对应点的单应矩阵且两平面上对应点的连线交于O点，能否求出两平面在空间中的夹角？补充一下条件：已知点O到平面π‘的距离及点O在平面π’上的投影点，投影方向为平面π’的法线方向，即已知成像平面为x'oy'平面的相机的内参。如下图透视投影的例子，已知两个平面上对

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