透镜畸变和畸变校准(OpenCV)
透镜畸变
理想的相机模型应该是小孔成像模型，但由于透镜制造和相机镜头安装等因素，必然会导致畸变的存在。畸变主要分为径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变。理想的相机模型应该是小孔成像
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透镜畸变和畸变校准(OpenCV)
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