在可以透过 OpenNI 读取到 Kinect 的深度、色彩信息之后，其实就可以试着用这些信息，来重建 3D 的环境做显示了～不过实际上，在前面的范例中所读到的深度信息，都算是原始数据，而且坐标轴也都是传感器二维影像的坐标系统，如果要重建 3D 场景的话，这些信息都还是需要换算的；所幸，OpenNI 在 Depth Generator 已经有提供 ConvertProjectiveToRealWorld() 和ConvertRealWorldToProjective() 这两个函式，可以帮助程序开发者快速地进行坐标转换了！在可以透过 OpenNI 读取到 Kinect 的深度、色彩信息之后，其实就可以试着用这些信息
阅读背景：
透过 OpenNI 建立 Kinect 3D Point Cloud
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