一、前言

在实际应用中，经常用到微秒级延时函数，而HAL库的延时函数是毫秒级的，虽然可以自行修改，但该函数使用的地方较多，修改不慎可能会引起其他问题，所以本文使用一个定时器，实现微秒级精确延时，不影响其他使用。在实际应用中，经常用到微秒级延时函数，而HAL库的延时函数是毫秒级