梯度方向直方图，图像梯度，图像的梯度方向

我最近在看SIFT的资料，其中涉及图像的梯度方向直方图。
我不是很明白图像的梯度方向直方图是什么，是不是类似于灰度直方图，只是统计的是梯度方向而已？ 我不是很明白图像的梯度方向直方图