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【特征检测】HOG特征算法

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        由于图像中光照情况和背景的变化多样，梯度值的变化范围会比较大，因而良好的特征标准化对于检测率的提高相当重要。标准化的方法多种多样，大多数的都是将        由于图像中光照情况和背景的变化多样，梯度值的变化范围会比较大，因而良好的特征标准化对

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