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【特征检测】BRIEF特征点描述算法

来源:互联网 
对于参数的解释,写在参数定义后面。
在运行调试时,在观察窗口可以看到,在img1中检测到14个特征点,img2中检测到76个:在运行调试时,在观察窗口可以看到,在img1中检测到14个特征点,



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