算法实现筛选出树上符合要求的某一条路径的节点

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有如图所示的关系图，实现筛选出从5、4、3、2、1开始，包含16、17、18、19、21、22、23、24、25、26节点的路径。可以扩展到选择树中符合条件的某一条路径上的节点有如图所示的关系图，实现筛选出从5、4、3、2、1开始，包含16、17、18、19、21、22、2