STM32之MPU6050获取欧拉角

STM32之MPU6050获取欧拉角 MPU6050 MPU6050特点 MPU6050电路图以及框图 MPU6050框图 MPU6050电路图 MPU6050相关寄存器 电源管理寄存器1（0x6B） 陀螺仪配置寄存器（0x1B） 加速度计配置寄存器（0x1C） 陀螺仪采样率分频寄存器（0x19） 配置寄存器 电源管理寄存器2（0x6C） 加速度计数据输出寄存器（0x3B~0x40） 温度传感器数据输出寄存器（0x41~0x42） 陀螺仪数据输出寄存器（0x43~0x48） FIFO使能寄存器 我是谁寄存器 MPU6050通信协议 MPU6050写入寄存器时序 MPU6050寄存器读取时序 MPU6050获取三轴加速度、三轴陀螺仪以及温度 MPU6050与STM32板子接线 STM32CubeMX相关配置 配置SYS 配置RCC 配置USART3 配置NVIC 使用Micro库 文件编写 修改文件usart.c 修改文件usart.h 添加文件mpu6050.c 添加文件mpu6050.h 添加文件delay.c 添加文件delay.h 添加文件my_i2c.c 添加文件my_i2c.h main.c文件编写 DMP介绍 使用DMP的目的 使用DMP将MPU6050的原始数据转换成欧拉角 移植DMP库 STM32F103系列移植正点原子DMP库 四元数 MPU6050获取欧拉角：俯仰角（Pitch）、横滚角（Roll）、偏航角（Yaw） 修改main.c文件 实验效果 STM32之MPU6050获取欧拉角 MPU6050 MPU6050特点 MPU6050电路图以及