一、利用protobuf通信原理 最近项目中需要用到stm32与Orange Pi(移植了linux)进行数据交互,H6端是用C++编写的串口底层驱动,与stm32的串口连接并通信。串口间的通信协议定为采用protobuf打包数据并通过串口发出的形式,最近项目中需要用到stm 你的当前访问异常,请进行认证后继续阅读剩余内容。 提交