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第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。第一步确定步进
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【stm32开发日志】步进电机精确控制基本原理
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