之前有过一篇文章，不过那个只支持1个串口，而stm32f103大容量有5个串口，写这一篇的目的正是为了支持所有串口，可通过宏定义USE_USARTx进行设置使用串口的情况。关于基础部分，主要是原理的讲解可参考：https://blog.csdn.net/qq_40831436/article/details/115071656?spm=1001.2014.3001.5501之前有过一篇文章，不过那个只支持1个串口，而stm32f103大容量有5个串口，
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stm32f103串口接收队列，DMA循环模式+空闲中断（2）_大文梅的博客_串口dma循环模式
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