先简述我遇到的问题：
现要用stm32和树莓派通信，是通过命令开启通信，通信要求实时且准确不丢帧。 现要用stm32和树莓派通信，是通过命令开启通信，通信要求实时且准确
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阅读背景：
stm32串口通信的问题（未用中断）
来源：互联网
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