STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据

STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据 STM32串口空闲中断 接收数据的流程： DMA介绍 DMA的定义 DMA有什么用？ 有多少个DMA资源？ 数据从什么地方送到什么地方? DMA可以传递多少数据？ DMA控制器与仲裁器 代码展示 基于HAL库的串口空闲+DMA主要接收代码 STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据 STM32串口空闲中断 接收数据的流程： D