STM32常用通信——USART，IIC，SPI，CAN

STM32常用通信
CAN通信
CAN根据两根线上电位差来判断总线电平，总线电平分为显性电平和隐形电平，两者必居其一，发送方通过控制总线电平发送信息给接收方。 CAN根据两根线上电位差来判断总线电平，总线电平分为显性电平和隐形