【stm32】用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

      这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。      这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会