这次边做边写，基本上把做proj的整个步骤记录下来，包括中间的思考过程，也挺有意思的
小车主控板思路
程序步骤
开启时钟
使用TIM生成PWM波
试用驱动后的第一次修订
大坑出现
小车主控板思路
阅读背景：
STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
来源：互联网
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