NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) ，即内嵌向量中断控制器，NVIC位于内核中，响应速度更快，同时标准化，各厂家Cortex内核芯片NVIC都一致。NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller) ，即内嵌向量中
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STM32：NVIC中断控制器
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