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STM32 MPU6050数据获取、数据处理

来源:互联网 
2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)

本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、零漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家下载,在公众号:小白学移动机器人,发送:MPU6050,即可获得。本篇文章主要针对廉价的MPU60




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