stm32.cube（二）——HAL结构及初始化

一、HAL结构

HAL的作用是将基础的寄存器读写操作抽象掉，使程序员只需要关心对芯片模块的行为级操作。stm32的cube包以类似面向对象的思想来进行设计，每一个芯片模块都被抽象成一个类，它的私有成员用以辅助算法的实现，公有成员被用作一个方法供外部调用。HAL的作用是将基础的寄存器读写操作抽象掉，使程序员只需要关心对芯片模块的行为级操作。