升级思路：
当升到升级指令时， 将其他不相关的任务杀掉，将can的波特率降到50k（上位机也降到50k）， 将收到的数据放在flash的后端，当CRC校验正确，进行搬运，最后升级完成。 当升到升级指令时， 将其他不相关的任务杀掉，将can的波特率降到50k（上位机也降到5
阅读背景：
stm32 can在线升级例子
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