dma不多说了，原理啥的网上一大推，源码也有注释，理解起来很容易
案例是传输adc的4个通道，需要多个或者其它的，照着修改就行。案例是传输adc的4个通道，需要多个
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stm32 adc的dma传输案例
来源：互联网
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