ssd_3 c++版本封装

最近打算把机器人图像模块的深度学习算法换成ssd,但是由于各种原因，图像模块只能用ｃ++ 来写，所以基于官方给出的ssd_detect.cpp文件对ssd进行了封装 最近打算把机器人图像模块的深度学习算法换成ssd,但是由于各种原因，图像模块只能用ｃ++ 来写，所以