sql 两张表的并集运算

有两张表格，a，b，
a中有盘点数量，b中有库存数量
我想实现的功能是，a，b两张表做差，差异不为零的话就把这条记录写入b表中，要是b或者a中的商品不一样的话，也写入b中 我想实现的功能是，a，b两张